Poncho

Control de motores por comunicación Wi-Fi

Este proyecto forma parte de la cátedra de Taller de Proyecto 1, perteneciente al segundo semestre de la carrera de Ingeniería en Computación, en la Facultad de Ingeniería de la Universidad de La Plata.

Nuestra motivación principal es lograr el control de motores utilizando un tipo de comunicación inalámbrica. La elección de dicha comunicación debe ser tal que se logre una abstracción del dispositivo desde el cual se envien los comandos de control. A partir de estas restricciones elegimos realizar el control de motores de corriente continua mediante el uso del protocolo de comunicación inalámbrica IEEE 802.11, comúnmente conocido cómo Wi-Fi. Al poder abstraernos del dispositivo que envía los comandos, se podrá hacer uso de smartphones, servidores web, o cualquier otro tipo de dispositivo que cuente con un protocolo de comunicación Wi-Fi integrado.

Descripción

En este proyecto se buscará desarrollar específicamente los siguientes puntos:

• Control de dos motores de corriente continua a través de señales PWM utilizando un H-bridge IC L293D.
• Comunicación mediante protocolo Wi-Fi con módulo independiente ESP8266.
• Comunicación serie entre EDU-CIAA y módulo Wi-Fi.
• Aplicación Android para comunicación con el módulo.

Estos dos últimos ítems se encuentran alojados en el siguiente repositorio https://github.com/cloud-9-team/motor_control_firmware_apps

Esquema de funcionamiento

El funcionamiento del vehículo será controlado por instrucciones AT enviadas inalámbricamente por Wi-Fi desde un smartphone, corriendo un sistema operativo Android, al módulo ESP8266. El módulo ESP8266 enviará las instrucciones por comunicación serie a la EDU CIAA-NXP. La EDU CIAA procesará los comandos y, en base a eso, modificará los valores correspondientes de los cuatro outputs de SCT (módulo State Controlled Timer). Las señales serán enviadas a los inputs del H-bridge IC. El H-bridge, en base a la tensión media que reciba por sus entradas, permitirá a los dos motores girar en determinado sentido y con una cierta velocidad. Los sentidos y velocidades de los motores determinarán la dirección de movimiento del vehículo.

Herramientas de desarrollo

Para el diseño del hardware se utiliza la herramienta de diseño asistido por computadora Kicad, y para el desarrollo del software el plugin de la CIAA para el entorno Eclipse.

Integrantes del grupo

• Julián Ailán
• Federico Bouche
• Lucas Hourquebie
• Emiliano Liotta

Descarga de los documentos

Debes tener Git instalado en tu máquina para poder gestionar las descargas. La instalación de Git depende del sistema operativo que uses

• Distribuciones de Linux:
  • En el caso de utilizar Fedora podes utilizar yum:

  $ sudo yum install git

  • En el caso de utilizar distribuciones basadas en Debian tenés que usar apt-get:

  $ sudo apt-get install git

• Windows: accedé a http://git-scm.com/download/win y la instalación comenzará de forma automática.
• MacOS: del mismo modo que en Windows, accedé a http://git-scm.com/download/mac y el instalador comenzará a descargarse.

Crear o posicionarse en la carpeta donde se desea descargar el contenido e inicializarla:

$ mkdir <nombre_de_la_carpeta>
$ cd <nombre_de_la_carpeta>
$ git init

Luego se debe relacionar el repositorio con la carpeta donde previamente te situaste:

$ git remote add origin https://github.com/cloud-9-team/motor_control_hardware.git

Por último, los contenidos se descargarán a la carpeta corriendo el siguiente comando:

$ git pull origin master

Version

1.1