aelde/kalwtummad2โปรเจคนี้เกิดจากความสนใจใน esp32 ของผมและพอดีช่วงนั้นอาจารย์มีหุ่นยนต์ดูดฝุ่นราคาถูกที่ไม่ได้ใช้อยู่ตัวนึง และพอดีกับที่ผมมี mpu6050 อยู่ที่บ้านพอดี ผมเลยเกิดไอเดียที่จะสร้างหุ่นยนต์ที่บังคับด้วยการขยับของมือขึ้นมา…
Esp32 wroom is an open-source printed circuit board by aelde, from the aelde/kalwtummad2 repository on GitHub. It is a 2-layer board of 395.2 × 253.5 mm with 47 parts on 79 nets, routed with 349 tracks and 21 vias.
It is built around the L298HN, PCF8574T and HC-SR04, with the L7812, L7805 and BC337 among its other parts. Its parts include 10 diodes, 8 resistors, 6 capacitors, 6 ICs and 5 connectors. It belongs with the ESP32 boards of this library.
car robot control over wifi / control over hand using mqtt
3d : https://collaborate.shapr3d.com/v/xkKrqxI_4FUdMemtdK0US
โปรเจคนี้เกิดจากความสนใจใน esp32 ของผมและพอดีช่วงนั้นอาจารย์มีหุ่นยนต์ดูดฝุ่นราคาถูกที่ไม่ได้ใช้อยู่ตัวนึง และพอดีกับที่ผมมี mpu6050 อยู่ที่บ้านพอดี ผมเลยเกิดไอเดียที่จะสร้างหุ่นยนต์ที่บังคับด้วยการขยับของมือขึ้นมา เริ่มจากการที่แกะชิ้นส่วนทั้งหมดออกแล้วก็เอาอุปกรณ์ใหม่ใส่เข้าไปแทนหมด แล้วจากนั้นก็เชื่อมอุปกรณ์ทั้งหมดกับ esp32 จนเกิดเป็นหุ่นย์นี้ขึ้นมา(kalwtummad) โดยหุ่นย์นี้จะบังคับด้วยมือผ่าน mqtt และยังสามารถบังคับผ่านหน้า dashboard ได้ด้วย
อุปกรณ์หลักๆใน project
การใช้งาน : หมุนมือไปในทิศที่ต้องการจะให้รถวิ่ง ดูใน HOW_TO_USE.jpeg
| Qty | Value | Footprint | References |
|---|---|---|---|
| 8 | 1N4007 | Diode_THT:D_DO-41_SOD81_P10.16mm_Horizontal | D3, D4, D5, D6, D9, D10, D11, D12 |
| 6 | 15k | Resistor_THT:R_Axial_DIN0204_L3.6mm_D1.6mm_P2.54mm_Vertical | R3, R4, R5, R6, R7, R8 |
| 4 | 10uf 50v | Capacitor_SMD:CP_Elec_4x3.9 | C3, C4, C5, C7 |
| 4 | 18650 3.7 | Battery:BatteryHolder_Keystone_1042_1x18650 | BT1, BT2, BT3, BT4 |
| 4 | L7805 | L7805:L7805 | VR1, VR2, VR3, VR4 |
| 2 | 220uf | Capacitor_THT:CP_Axial_L10.0mm_D4.5mm_P15.00mm_Horizontal | C1, C2 |
| 2 | ~ | Connector_PinSocket_1.27mm:PinSocket_1x01_P1.27mm_Vertical | .1, .2 |
| 1 | + motor | Connector_PinSocket_1.27mm:PinSocket_1x01_P1.27mm_Vertical | J2 |
| 1 | - motor | Connector_PinSocket_1.27mm:PinSocket_1x01_P1.27mm_Vertical | J1 |
| 1 | 1.5k | Resistor_THT:R_Axial_DIN0204_L3.6mm_D1.6mm_P2.54mm_Vertical | R1 |
| 1 | 1k | Resistor_THT:R_Axial_DIN0204_L3.6mm_D1.6mm_P2.54mm_Vertical | R2 |
| 1 | BC337 | Package_TO_SOT_THT:TO-92_Inline | Q1 |
| 1 | HC-SR04 | HC-SR04:HC-SR04 | U4 |
| 1 | L298HN | Package_TO_SOT_THT:TO-220-15_P2.54x2.54mm_StaggerOdd_Lead5.84mm_TabDown | U6 |
| 1 | L7812 | L7805:L7805 | U5 |
| 1 | LCD-016N002L | Display:LCD-016N002L | U1 |
| 1 | LED | LED_THT:LED_D3.0mm_Horizontal_O1.27mm_Z2.0mm | D1 |
| 1 | LED | LED_SMD:LED_0201_0603Metric | D7 |
| 1 | PCF8574 | PCF8574:DIL16 | U2 |
| 1 | R_Potentiometer | Potentiometer_THT:Potentiometer_Alps_RK097_Single_Horizontal | RV1 |
| 1 | motorA | Connector_PinSocket_1.27mm:PinSocket_1x02_P1.27mm_Vertical | J3 |
| 1 | motorB | Connector_PinSocket_1.27mm:PinSocket_1x02_P1.27mm_Vertical | J4 |
| 1 | uPesy_ESP32_Wroom_DevKit | esp32:uPesy_ESP32_Wroom_DevKit | U3 |
| 1 | ~ | Connector_PinSocket_1.00mm:PinSocket_1x02_P1.00mm_Vertical | J6 |
RavinduLK/CocoExpert-Level1-HardwareProject
CocoExpert is an automated coconut breaking, scraping, and grinding machine with a focus on ensuring safety for housewives and frequent users, thereby eliminating the need for manual intervention
abzman/modular-i2c-board-set
boards designed to be used together to create a modular control system
SHREYASHSB21/L298N-Compact--PCB
Compact L298N motor driver PCB with integrated 7805 regulator and flyback diode protection
VritoX098/ROBO-RACE-BOT
A fully customizable 4-wheel drive robot controlled via bluetooh using an ESP-32 and L298N motor driver.
Hasatio/WaterQualityControl
The circuit taken as an example while designing the board Adafruit PCA9685
kwiecinski/BMS-and-offgrid-photovoltaic-management-system
Project contains BMS for lead-acid batteries and ESP-based board used to pull information from EASUN offgrid inverter, energy meters and sensors.
It measures 395.2 × 253.5 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.
47 parts, built around the L298HN, PCF8574T, HC-SR04 and L7812. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.
From the aelde/kalwtummad2 repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is hardware/esp32 wroom/esp32 wroom.kicad_pcb and its schematic hardware/esp32 wroom/esp32 wroom.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.
Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask aelde before reusing the design.