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2 layers109.7 × 72.5 mmRobot futbolista, the printed circuit board in 3D

Un robot controlado vía Bluetooth y Wifi (utilizando una aplicación web como control) pensado para jugar en la liga nacional de robótica.

Size
109.7 × 72.5 mm
Copper layers
2
Thickness
1.6 mm
Parts
23
Nets
50
Pads
92
Tracks, vias
131, 0
Pours
1
Routed
Yes
KiCad
KiCad 7 (file 20221018)
Created
11 Aug 2023
Updated
23 Nov 2023

Overview

Robot futbolista is an open-source printed circuit board by Sartalan, from the Sartalan/Spectrum-Messinalbot repository on GitHub. It is a 2-layer board of 109.7 × 72.5 mm with 23 parts on 50 nets, routed with 131 tracks and 0 vias.

It is built around the ESP32-DEVKITC-VE and L7805. Its parts include 13 connectors, 4 resistors, 2 capacitors and 2 ICs. It belongs with the robots and motor control and radio and wireless boards and the ESP32 boards of this library.

Main components

2

README

README.md

«「Proyecto MessiBot」»

Messinaldo && Cristionel

[blocked]

MessiBot. //Futbolista

‣ ¿En qué consiste?

  • Messinalbot consiste en un robot/auto creado con el propósito de participar en la liga nacional de robótica como un robot futbolista. El mismo funciona a través de Bluetooth; controlado por una aplicación de celular, y a través de Wifi; controlado por una web de tipo control remoto la cual se vincula con el ESP32, quien es el encargado de alojar dicha web en su propio servidor.

‣ Detalles Técnicos

  • Entrando más en el apartado técnico de Messinaldo y el cómo este funciona: Messinaldo cuenta con un ESP32 como microcontrolador principal qué se encarga de hacer la mayor parte de las operaciones, y es básicamente el centro de todo el proyecto. A su vez, éste microcontrolador y sus motores estan conectados a una batería de Notebook de 10v qué está encastrada detrás de este y de forma horizontal para cumplir completamente con las limitaciones de espacio impuestas por las reglas de la LNR.

A más detalles del proyecto o, si simplemente quiere echarle un leve vistazo rápido al como es tanto nuestro PCB, código, o el diseño de Messinaldo sin necesidad de clonar nuestro repositorio, siempre puede visitar nuestra web recopilatoria:

‣ [Extras | Contacto]

Finalizando todo lo qué le concierne a nuestro proyecto, queríamos aprovechar este apartado del repositorio para, en primeras nombrar a los participantes de Spectrum con sus contactos, y también para ir agregando videos/imágenes de nuestro proyecto ya en funcionamiento.

‣ Participantes~


  1. Aruzamen Cristian
  2. Barrera Alan
  3. Domínguez Gabriel

‣ Contactenos

  • Alan

    [blocked]

También queríamos darle un gran agradecimiento a Jorge Fariña por ayudarnos a hacer el PCB y, como no también a nuestro profesor Leguizamón, por acompañarnos en todo nuestro trayecto

Parts

23
QtyValueFootprintReferences
5BateriadeNotebookTerminalBlock:TerminalBlock_Altech_AK300-2_P5.00mmJ3, J5, J8, J9, J11
4REESTN5:RES0.3R1, R2, R3, R4
2CCapacitor_THT:C_Disc_D7.5mm_W2.5mm_P5.00mmC1, C2
2Motor2TerminalBlock:TerminalBlock_Altech_AK300-2_P5.00mmJ4, J13
2Screw_Terminal_01x03Connector_PinSocket_2.54mm:PinSocket_1x03_P2.54mm_VerticalJ2, J12
1DRV8833_OConnector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x08_P2.54mm_VerticalJ6
1DRV883_IConnector_PinHeader_2.54mm:PinHeader_1x08_P2.54mm_VerticalJ7
1ESP32_DEVKITCEESTN5:ESP32_DEVKITCU4
1L7805EESTN5:TO-220U3
1LOGOLOGOG***
1LOGOEESTN5:LOGO_EESTN5G***
1Motor1TerminalBlock:TerminalBlock_Altech_AK300-2_P5.00mmJ1
1Screw_Terminal_01x01Connector_Pin:Pin_D1.3mm_L11.3mm_W2.8mm_FlatJ10

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Questions

How big is the Robot futbolista PCB?

It measures 109.7 × 72.5 mm and has 2 copper layers, 1.6 mm thick.

What parts does the Robot futbolista use?

23 parts, built around the ESP32-DEVKITC-VE and L7805. The full list of its parts is on this page, with links to each part's symbol and footprint where PCBKit's library has them.

Where can I download the Robot futbolista KiCad files?

From the Sartalan/Spectrum-Messinalbot repository on GitHub, at the commit this page was made from: the board is PCB/[PCB] Futbolista y Sumo/robot futbolista.kicad_pcb and its schematic PCB/[PCB] Futbolista y Sumo/robot futbolista.kicad_sch. PCBKit opens the board in the browser, with nothing to install.

Can I use the Robot futbolista design in my own project?

Its repository states no licence, so its author keeps all rights: ask Sartalan before reusing the design.